فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    Special Issue
  • صفحات: 

    1529-1539
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    39
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Interactions between input and output variables are a prevalent challenge in the design of multi-loop controllers for multivariable processes, and they can be a major stumbling block to obtaining good overall performance of a multi loop control system. The deconstructed dynamic interaction analysis is proposed to solve this limitation by decomposing the multi loop control system into a series of n independent SISO systems, each with its own PID controller. The multivariable decoupler and multi loop PID controller is applied to Two Tank Conical Interacting System (TTCIS). This TTCIS is chosen as benchmark problem used by many researchers. Firstly, the Mathematical modelling of TTCIS is derived using First principal model. The non-linear system is linearized using Jacobian matrix and decomposed into multiple SISO systems. The controller design for the process is then obtained, and an RGA matrix is constructed to minimise the interaction effects. To demonstrate the efficiency of the suggested strategy, simulation results using TTCIS are provided.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 39

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Adigun Olatunji Hezekiah

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    247-254
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    248
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Multivariable liquid level control is necessary in process industries to ensure quality of the product and safety of the equipment. However, the significant problems of the control system include excessive time consumption and percentage overshoot, which result from ineffective performance of the tuning methods of the PID controllers used for the system. In this paper, fuzzy logic was used to tune the PID parameters to control a four-coupled-tank system in which liquid level in tanks 1 and 2 were controlled. Mass Balance equation was employed to generate the transfer function matrix for the system, while a Fuzzy Inference System (FIS) file is created and embedded in fuzzy logic controller blocks, making tuning rules for the PID. Matlab R2009b simulation of the system model shows that the rise time (RT), settling time (ST), peak value (PV) and percentage overshoot (PO) for the developed DF-PID controller were 1. 48 s, 4. 75 s, 15 cm and 0% respectively for tank-1; and 0. 86 s, 2. 62 s, 10 cm and 0% respectively for tank-2, which are the smallest and best values when compared with other PID tuning methods namely: Ziegler-Nichols, Cohen-Coon and Chien-Hrones-Reswick PID tuning methods.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 248

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2008
  • دوره: 

    -
  • شماره: 

    17
  • صفحات: 

    0-0
تعامل: 
  • استنادات: 

    2
  • بازدید: 

    201
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 201

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 2 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1397
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    37-50
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    629
  • دانلود: 

    250
چکیده: 

در این مقاله به طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی PID و PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری برای کنترل موقعیت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده و عملکرد این دو کنترل مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته شده است. استفاده محاسبات کسری در الگوریتم کنترلی PID منجر به پاسخ مطلوب تری نسبت مشتق و انتگرال مرتبه ی اول می شود. به منظور طراحی بهینه ی کنترلر از الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک و الگوریتم ازدحام ذرات برای تنظیم بهره های کنترلی و تعیین مرتبه های مشتق و انتگرال استفاده شده است و عملکرد این دو روش بهینه سازی در کاهش تابع هزینه که منجر به کنترل بهتر ربات می شود، مقایسه شده اند. به منظور بررسی تجربی عملکرد الگوریتم کنترلی PID، بستر آزمایشگاهی شامل کوادروتور و حسگرهای ژیروسکوپ و شتاب سنج با قابلیت حرکت سه درجه آزادی و یک درجه آزادی توسعه داده شده است. فیلتر کالمن با ادغام اطلاعات خروجی حسگرهای ژیروسکوپ و شتاب سنج، نویز حسگرها را حذف نموده و تخمین مناسبی از موقعیت زاویه ای سازه ارایه می دهد. عملکرد الگوریتم کنترلی PID با ورودی های پله و هنگام اعمال اغتشاشات خارجی ضربه ای مورد ارزیابی قرار گرفته شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 629

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 250 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسنده: 

رجبی فاطمه

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    32
تعامل: 
  • بازدید: 

    2619
  • دانلود: 

    1201
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 2619

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 1201
نویسندگان: 

, , ,

نشریه: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

  • شماره: 

  • صفحات: 

    41-48
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    21
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 21

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

    52
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    51-60
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    135
  • دانلود: 

    36
چکیده: 

Non-cooperative intelligent control agents (ICAs) with dedicated cost functions, can lead the system to poor performance and in some cases, closed-loop instability. A robust solution to this challenge is to place the ICAs at the feedback Nash equilibrium point (FNEP) of the differential game between them. This paper introduces the designation of a robust Decentralized infinite horizon LQR control system based on the FNEP for a linear time-invariant system. For this purpose, two control strategies are defined. The first one is a centralized infinite horizon LQR (CIHLQR) problem (i.e. a supervisory problem), and the second one is a Decentralized control problem (i.e. an infinite horizon linear-quadratic differential game). Then, while examining the optimal solution of each of the above strategies on the performance of the other, the necessary and sufficient conditions for the equivalence of the two problems are presented. In the absence of the conditions, by using the least-squares error criterion, an approximated CIHLQR controller is presented. It is shown that the theorems could be extended from a two-agent control system to a multi-agent system. Finally, the results are evaluated using the simulation results of a Two-Area non-reheat power system.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 135

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 36 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    19
  • شماره: 

    70
  • صفحات: 

    76-80
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1036
  • دانلود: 

    394
چکیده: 

سابقه و هدف: بیماری های نقص ایمنی اولیه شامل طیف وسیعی از بیماری ها و سندرم های بالینی همراه با علایم بالینی و آزمایشگاهی متنوع است. هدف این مطالعه بررسی و شناخت بیشتر بیماران مبتلا به نقص ایمنی اولیه مراجعه کننده به بیمارستان بوعلی سینا می باشد.مواد و روش ها: در این تحقیق توصیفی پرونده کلیه بیماران مبتلا به نقص ایمنی اولیه مراجعه کننده به بیمارستان بوعلی سینا ساری مورد بررسی قرار گرفت و تمام علایم بالینی و آزمایشگاهی آنها استخراج و آنالیز شد.یافته ها: در مدت 3 سال 10 بیمار مبتلا به نقص ایمنی اولیه مراجعه کردند که 7 نفر مذکر و 3 نفر مونث بودند. نقص ایمنی هومورال در5 نفر (50 درصد) و نقص فاگوسیت در 1 مورد (10 درصد)، نقص ایمنی سلولی 3 مورد (30 درصد) و یک مورد هم ازدیاد IgE (10 درصد) دیده شد. اغلب این بیماران مبتلا به عفونت های تنفسی و عفونت گوش میانی و با شیوع کمتر عفونت هایی مانند آدنیت، گاستروانتریت، آبسه های کبدی، خونریزی ها و بدخیمی بوده اند.استنتاج: علایم نقص های ایمنی اولیه متنوع است. آگاهی از تظاهرات بالینی آنها و در نظر داشتن نقص ایمنی در تشخیص های افتراقی در بسیاری از موارد می تواند به تشخیص زودترو درمان مناسب تر بیماران کمک شایانی نماید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1036

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 394 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

NASRULLAYEVA G.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    23
  • شماره: 

    1 (SUPPLEMENT)
  • صفحات: 

    35-36
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    248
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

Background: Primary Immunodeficiencys (PID) are severe disorders of immune system leads to high morbidity and mortality. Special investigation has been performed for improving the knowledge about PID and organizing registry of these patients. 10 warning signs of PID in native language are used in education programs for pediatric, immunologist and other specialists. The Objective of the study was to educate and increase awareness of PID diagnosis and treatment, also to detect primary immune deficiency in patients with suspicion on immune abnormalities.Methods: Three years study was performed with children and adult patients with severe and repeated infections from the different regions of Azerbaijan Republic. Research based on the recommendation of JMF. Data from the patient records were analyzed in relation to age, gender, type of infections and complications.Findings: 240 patients, children and adults, with repeated and severe infections were suspected on PID and examined during 2010-2012 years. The PID registry was from 2011 and now total 13 clinical immunologists and 4 lab staff are working on PID in the medical centers in Baku. The number of patients being followed is 45, number of patients identified with PID is 28 and 7 patients genetically confirmed and regularreceive IVIG treatment. 17 patient have unspecified diagnose of PID. Patients died in this period were 12. There were published special brochure with algorithm of PID diagnosis and textbook on PID for students and residents.Conclusion: Still there are many undiagnosed immune compromised patients in Azerbaijan. Despite the PID educational program and practical seminars, the investigation of PID in patients is not routinely, most of patients not treated by immunologists and we have no patients received BMT.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 248

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Ramezanian Rasoul | POURPOUNEH MOHSEN

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    63-69
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    301
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Sortition is widely used in social and economic mechanisms whenever it is required to choose one of the participants at random in a fair manner. On the other hand, by growth of the Internet, social and economic mechanisms are required to perform online sortition procedures in such a way that users can trust them. We propose a novel online sortition protocol, which is Decentralized, and the winner of the sortition is chosen with the aid of all participants. In the real life, the sortition takes place via the lottery machine, which satisfies fairness, randomness, non-repudiation and openness. We argue that our proposed protocol also satisfies all these properties.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 301

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button